Als er als gevolg van een ongeval onherstelbare letselschade ontstaat, in de vorm van blijvende klachten en/of beperkingen, dan wordt in de letselschaderegeling gesproken van blijvende invaliditeit of functionele invaliditeit.
Als er bij de benadeelde een medische eindtoestand is bereikt, namelijk als er geen medische verbeteringen meer te verwachten zijn, dan wordt door een medisch deskundige het percentage blijvende invaliditeit vastgesteld in een medische expertise. Op basis van de uitkomst van dat onderzoek wordt er verder onderhandeld over de hoogte van de schadevergoeding.